Feuerschutz war schon seit alten Zeiten auch in Petzenhausen eine Gemeinschaftsaufgabe. Dazu gab es zwar papierene Polizeivorschriften, die mangelhaften technischen Möglichkeiten vereitelten jedoch ihre Wirkung. So wurde durch ein Missgeschick am Aschermittwoch 1840 ein großer Teil des unteren Dorfes eingeäschert. Dem Brand fielen sechs Bauernhöfe mit den Nebengebäuden, drei Söldhäuser, der Pfarrhof und die Mühle - insgesamt 23 Firste - zum Opfer. Selbst die Pfarrkirche wurde schwer beschädigt.

In den Jahren nach 1870 beauftragte die Regierung die Bezirksämter, das Feuerschutzwesen nach einheitlichen Grundsätzen zu gestalten und Freiwillige Feuerwehren ins Leben zu rufen. Nach vielen anderen Wehren im Landkreis wurde im August 1875 auch die Freiwillige Feuerwehr Petzenhausen gegründet. Leider ist uns aus dieser Zeit über das Löschwesen kaum etwas überliefert.

Zwischen 1905 und 1954 sind in Petzenhausen 10 große Brandfälle bekannt. Im Dorfzentrum stand bis in den fünfziger Jahren ein kleines Gerätehaus, in dem ursprünglich eine Handpumpe untergebracht war. Löschkübel an der Wand ließen erahnen, mit welch einfachen Mitteln die Wehrleute die bedrohlichen Brände bekämpften. Das Löschwasser entnahm man im Unterdorf dem Verlorenen Bach, im Oberdorf pumpten es die Brandlöscher aus dem Vorratsbecken einer Wasserleitung. Zu Übungen, zumeist am Sonntag nach dem Gottesdienst, und im Brandfall bliesen bis in die sechziger Jahren Max Dietrich und Anton Wörle mit ihren Trompeten. Letzterer hatte diesen Dienst von seinem Vater übernommen. An der ersten Motorspritze, die während des Krieges etwa 1942 nach Petzenhausen kam, stand als erster Spritzenmeister Josef Eberle.

1960 erhielt das Dorf eine zentrale Wasserleitung, gleichzeitig wurde mit 15 Hydranten die Löschwasserversorgung flächendeckend gesichert. Auf dem Dach des Schulhauses wurde eine Sirene montiert. Um den Feuerschutz im Dorf zu gewährleisten, führte die Gemeinde 1961 eine Feuerschutzabgabe ein. Mit 15 DM durfte man sich aber nur "freikaufen", wenn die Sollstärke der Wehr von 27 Mann erfüllt war. Für eine versäumte Übung waren beim Kassierer 2 DM zu zahlen.
Die Grundakte dieser und der folgenden Jahre berichten im Durchschnitt von 25 bis 30 aktiven Feuerwehrleuten, die sich unermüdlich fortbildeten, sich regelmäßig den Leistungsprüfungen unterzogen und immer wieder Leistungsabzeichen erwarben.

Teilnehmer für das Leistungsabzeichen 1978
vordere Reihe kniend, von links: Josef Stepperger, Klaus Heigl, Anton Keller, Anton Drexl, Karlheinz Wolski, Johann Koller, Richard Kaul, Eduard Thurner

hintere Reihe, von links: Franz Kerber (Bürgermeister), Melchior Keller, Georg Keller, Johann Schäffler, Georg Sailer, Josef Keller, Bernhard Drexl, Max Gistl, Anton Wurmser, Alfred Thurner, Kurt Pilsl, Anton Thurner, Simon Wurmser, Georg Ach, Georg Nebel, Engelbert Lichtenstern, Josef Rieger (Kreisbrandmeister), Johann Winterholler (Kreisbrandmeister), Eugen Drischberger (Kreisbrandrat), Robert Huber (1. Kommandant).

Mit zahlreichen Anträgen an die Gemeinde bemühten sich die Kommandanten, die Ausrüstung der Wehr zu verbessern. Zur Tradition wurde das jährliche Fischessen mit schmackhaften Forellen aus dem Löschwasserteich. 

Am 12. Juli 1975 feierte die Feuerwehr mit einer schlichten Feier ihr hundertjähriges Gründungsfest.

Als die Gastwirtschaft des Dorfes geschlossen wurde, suchte die Feuerwehr eine eigene Bleibe. Dazu bot sich lediglich ein nur 20 m² großer Raum im Gerätehaus an. Diesen baute man 1986 zu einem Unterrichts- und Gesellschaftsraum aus. Mit einem Gottesdienst wurde dann das "Florianstüberl" feierlich eingeweiht. Alle waren dankbar, dass man wenigstens einen kleinen Raum hatte, in dem man sich treffen konnte.

Am 9. April 1998 wurde der Feuerwehrverein Petzenhausen e. V. gegründet. 

Danach wurde begleitet von einem gelungenen Rahmenprogramm u.a. mit Besuch eines Hubschraubers vom LTG 61 aus Penzing (Bilder unten) ausgiebig gefeiert.